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產(chǎn)品中心GNSS接收機司南GPS/RTK司南導航N5慣導RTK GNSS接收機
產(chǎn)品簡介
司南導航N5慣導RTK GNSS接收機基于北斗/GNSS應用的新一代高精度北斗導航型接收機，內(nèi)置全新K8系列高精度北斗/GNSS模塊，支持包括北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)在內(nèi)的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，采用司南自研的QUANTUM—RTK算法，性能升級、效用更強大，搭配R550安卓手簿，操作更加便捷有效，在工程施工放樣、GNSS控制網(wǎng)布設、土地測量、地形圖測量、市政測量等領域應用
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坐標轉(zhuǎn)換永遠是測繪工作離不開的一個話題。坐標轉(zhuǎn)換的方法很多，有的方法可以用相應的參數(shù)來描述，其中使用較廣的一個是七參數(shù)。七參數(shù)大多用于不同坐標系統(tǒng)間的基準變換。
七參數(shù)的由來
對于非測繪的專業(yè)人士可能不太能理解“基準"這個詞語。簡單的理解就是坐標數(shù)值的零點，比如空間坐標的原點，再比如大地坐標的起算面。定義一個坐標系的三個基本要素是原點、指向、尺度。原點即坐標系的原點，指向即坐標軸的指向，尺度即長度單位和橢球。由于各個坐標系，或者說定義坐標系的組織所確定的這三個要素都有所區(qū)別，這就產(chǎn)生基準的變換，并且使用七參數(shù)在空間坐標中進行基準變換。
什么是七參數(shù)，又有哪七個參數(shù)呢?
七參數(shù)主要分為3類參數(shù)，旋轉(zhuǎn)、縮放和平移。縮放，表示為k，主要是由于測量誤差產(chǎn)生的；平移為3個坐標軸方向上的平移，表示為dX、dY、dZ，這是由于原點不一樣產(chǎn)生的；旋轉(zhuǎn)為3個坐標軸的旋轉(zhuǎn)，表示為rX、rY、rZ，這是坐標軸指向不一致產(chǎn)生的。
值得注意的是，旋轉(zhuǎn)存在方向的問題；不同的軟件，或者說不同地域的人的習慣差異，致使旋轉(zhuǎn)方向不一致，比如南方集團與天寶七參數(shù)旋轉(zhuǎn)方向一致，但與ArcGIS的就相反。因此同一個七參數(shù)在不同軟件中使用時需要考慮旋轉(zhuǎn)方向的問題，適當?shù)臅r候做相應的變換才能完成正確的坐標轉(zhuǎn)換，即旋轉(zhuǎn)方向定義相反時，旋轉(zhuǎn)角取其相反數(shù)。
平移的單位為對應的長度單位，我們常用米；旋轉(zhuǎn)的單位為秒，原因是各個坐標系間指向的差異都很小；縮放的單位是PPM（part(s) per million，百萬分之一），也就是說縮放是一個特別小的數(shù)值，這是因為坐標轉(zhuǎn)換前我們都會統(tǒng)一單位，所以縮放數(shù)值也就體現(xiàn)了測量誤差等因素的影響。
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